簡要說明：日本HD諧波減速機公司是世界上第一家從事諧波傳動及特種傳動技術的開發設計、生產銷售的專業化公司。

　　Harmonic諧波減速機運動平穩，無沖擊，噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形，逐漸進入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過程中齒面接觸，滑移速度小，且無突然變化。